Shun Asanaga, um jovem de 15 anos de personalidade otimista e radiante, encontra em certo dia um estranho cristal no escritório de seu pai, que é um cientista e homem de negócios; ao tocar tal objeto o mundo em volta dele se distorce, e Shun acaba sendo transportado para outro local. Enquanto isso, Emilio, príncipe de Endra, um reino localizado abaixo da superfície da Terra, está prestes a completar 16 anos e assim tornar-se apto a herdar o trono. Por certos motivos ele despreza o rei atual, Delzain, e devido a isso decide ataca-lo para se vingar – porém a inexperiência e falta de força do rapaz acarreta na sua captura e prisão. Nisso, no momento em que se lamentava do ocorrido, Emilio vê a parede da sua cela se distorcer e dela surgir Shun Asanaga. Com um deles disposto a voltar de onde veio, e o outro ansiando realizar sua vingança, esses dois jovens tentarão sobreviver nas terras de Endra, e terão de juntar forças caso desejem atingir seus objetivos.