Para quem assistiu a primeira série, sabe que no final os tripulantes da Nirvana não retornaram para casa. Então esta série conta a viagem de retorno, e a presença dos inimigos não foi, de maneira alguma, extinguida pelos nossos heróis e heroínas. No caminho de volta os personagens vão se desenvolvendo muito, aprendendo a confiar mais em si mesmos e nos novos amigos. Além disso, novos personagens vão sendo apresentados, tendo um inclusive se juntado à tripulação.