Samurai 7 é baseado no filme famoso de Kurosawa Akira, “Seven Samurai”. Em um distante futuro, em um planeta chamado Terra, havia uma guerra entre samurais que mecanizaram seus corpos. Após uma longa guerra os povos recuperaram sua paz. Naqueles dias de paz, o povo da vila de Kanna estava sofrendo dos constantes ataques dos Nobuseri, que são os samurais arruinados, que perderam sua finalidade lutar após o fim da guerra, e têm roubado a vila de suas colheitas e mulheres. Por não ter nenhuma maneira de lutar de igual contra eles, são saqueados à vontade pelos Nobureri. Um ano, antes da estação da colheita, Gisaku, um dos cabeças da vila, propõe que empreguem samurais para os proteger dos Nobuseri. Riki, que é um menino novo completamente cheio de energia, junto com os gêmeos Kirara e Komachi, vão a uma cidade procurar samurais para ajudar-lhes