A história de “Sengoku Musou se passa no tumultuado Período Sengoku e tem como protagonistas Nobuyuki e Yukimura Sanada, dois irmãos que lutam juntos em defesa de seu clã enquanto lidam com grupos rivais. Toyotomi Hideyoshi está prestes a unificar o país e tudo o que resta é o Castelo de Odawara, protegido pelo “Leão de Sagami”, Houjou Ujiyasu. Os generais pessoalmente treinados por Hideyoshi – Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa e Fukushima Masanori – além de Otani Yoshitsugu, Shima Sakon e Naoe Kanetsugu, estão todos na linha de frente da batalha. No meio da formação de combate estão os dois jovens guerreiros do clã Sanada: o mais velho, Nobuyuki, e o mais novo, Yukimura. Quando o impasse começa a se desfazer, Sanada Yukimura cavalga sozinho em direção ao combate. Seu irmão o segue logo atrás.