Genjo Sanzo, um sanzoboshi que é o mais alto grau que um monge pode alcançar, é chamado ao palácio Shayou Choanis . Ele é designado para ir as terras ao oeste, onde o caos começou, para descobrir quem está por trás de toda a crescente confusão e parar seu processo. Son Goku, Sha Gojyo, e Cho Hakkai são designados a se juntarem a ele. Sanzo não concordou em levá-los junto no começo, pois são três demônios, porém, cada um deles tem uma parte humana que sustenta suas sanidades.
