Kingsglaive se passa paralelamente aos eventos do jogo eletrônico, focando-se nos acontecimentos ao redor do rei Regis Lucis Caelum CXIII. Os protagonistas são a Kingsglaive, uma guarda de elite que compartilha os poderes mágicos de Regis e que protege o Reino de Lucis e seu cristal mágico dos avanços do Império de Niflheim. O rei acaba aceitando um tratado de paz com seu inimigo depois de várias derrotas no conflito, com um dos termos sendo o casamento de seu filho príncipe Noctis com a princesa Lunafreya Nox Fleuret de Tenebrae. O tratado mostra-se na verdade uma artimanha para permitir a invasão de Niflheim, com o soldado Nyx Ulric da Kingsglaive ficando com Regis e Lunafreya em uma batalha para proteger o futuro de Lucis .