O "Abyss" é o último lugar inexplorado no mundo. Criaturas estranhas e maravilhosas vagam por dentro dele e está cheio de preciosas relíquias que os seres humanos atuais não podem recriar. Aqueles que se atrevem a explorar as profundezas são conhecidos como os "Invasores de Cavernas". Uma órfã chamada Riko vive na borda. Seu sonho é se tornar uma Invasora de Caverna como sua mãe e resolver os mistérios do sistema de cavernas. Um dia, Riko começa a explorar as cavernas e descobre um robô, que se assemelha a um menino humano.