As filhas de Sesshoumaru e Inuyasha partem em uma jornada que transcende o tempo! No Japão feudal, as gêmeos meio-demônio Towa e Setsuna são separadas durante um incêndio na floresta. Enquanto procura desesperadamente por sua irmã mais nova, Towa vaga em um túnel misterioso que a envia para o Japão atual, onde é encontrada e criada pelo irmão de Kagome, Souta, e sua família. Dez anos depois, o túnel que liga as duas épocas reabre, permitindo que Towa se reunisse com Setsuna, que agora é uma Demon Slayer trabalhando para Kohaku. Mas, para choque de Towa, Setsuna parece ter perdido todas as memórias de sua irmã mais velha. Reunidas por Moroha, filha de Inuyasha e Kagome, as três jovens viajam entre as duas épocas em uma aventura para recuperar seu passado perdido.
