O equilíbrio dos mundos é mantido por heróis. De repente, um meteoro incandescente cai sobre um desses mundos, chamado Neo World. Um jovem com amnésia chamado Wukong Impulse Gundam aparece no ponto da queda. O caos que começa com este incidente e se espalha pelos outros mundos, um após o outro. Ao mesmo tempo, Zhuge Liang Freedom Gundam descobre um desastre iminente através da astrologia. Ele e seu amigo Liu Bei Unicorn Gundam agem para salvar os mundos desta crise e começam uma jornada junto com Wukong. O que Wukong Impulse Gundam pensará ao encontrar os heróis de cada mundo? Esses jovens trarão paz ou catástrofe? Começa agora uma nova história de heróis!
