A história de Gensou Sangokushi: Tengen Reishinki se passa durante o período dos Três Reinos na China, onde vários senhores da guerra e seus exércitos tentam conquistar e unificar a nação. As lutas desses poderosos heróis marciais atraem a atenção do Rei Mouryou, o monstruoso soberano dos espíritos malignos, que deseja prolongar o conflito e destruir o mundo humano. Para se opor ao mal do Rei Mouryou, uma organização chamada Tengen forma exércitos anti-Mouryou que lutam por toda a China, mas quando o 6º corpo anti-Mouryou é subitamente eliminado, um bando de aventureiros desorganizados se reúne para substituí-los e para formar o novo 6º corpo anti-Mouryou.