O samurai que extinguiu o grande incêndio era chamado de "O Pássaro Come-Fogo". Matsunaga Gengo, outrora conhecido como o "Pássaro Come-Fogo", era o melhor samurai bombeiro de Edo. Ele havia se demitido do corpo de bombeiros por algum motivo, mas repentinamente recebeu um convite para servir no clã Shinjo. A equipe de bombeiros do clã Shinjo não tinha dinheiro nem pessoal e era desprezada por todos ao seu redor. Com o incentivo de sua esposa, Miyuki, Gengo decide reconstruir o clã de bombeiros em ruínas como seu presidente. Gengo e seus amigos, cada um com suas peculiaridades, lutam para "salvar qualquer vida", apesar de serem ridicularizados como "alpinistas de torres maltrapilhos" (= o 'Boro-Tobi-Gumi'). Em Edo, uma misteriosa série de incêndios suspeitos, chamados de "incêndios-raposa", continua.