Desde a Era dos Deuses, sempre que o mal se aproxima, um cavaleiro aparece. Usando seus cosmos, eles lutam para proteger a Deusa Atena que vigia a Terra. Juntamente com os seus companheiros o cavaleiro de bronze, Seiya, travaram batalhas lendárias. Agora, o renascimento de Marte (Deus da Guerra) se aproxima, e é chegada a hora de eleger novos cavaleiros.
