A história de Motto To Love Ru gira em torno de Yuki Rito, um estudante do secundário que não consegue confessar-se à rapariga dos seus sonhos, Haruna Sairenji. Um dia, quando volta a casa e vai até ao seu quarto de banho, uma misteriosa rapariga nua aparece do nada. O nome dela é Lala e ela vem do planeta Deviluke, onde ela é a herdeira do trono. Seu pai quer que ela volte para casa, para que ela possa casar com um dos seus candidatos a marido. Mas ela decide que quer casar com Rito e ficar na Terra. Comandante Zastin foi ordenado para trazer Lala de volta. Ele relata ao imperador que Rito poderia casar-se com Lala, Rito diz que o casamento é impossível, a menos que seja com a pessoa que ama. Lala apaixona-se verdadeiramente por Rito e diz que se quer casar com Rito após ouvir o que ele diz. Seu pai decide que, se Rito é capaz de proteger Lala, então ele pode casar com ela, mas se não puder proteger Lala de seus outros pretendentes e cumprir as expectativas do rei, ele irá matar Rito e destruir a Terra. No entanto, Lala convence seu pai a não destruir a Terra, mas continuam a viver na Terra.