Em um dia qualquer na cidade de Tóquio surge um imenso portal de onde saem guerreiros, ogros, dragões e outras criaturas fantásticas que atacam e matam indiscriminadamente os civis ao seu redor, porém a Força de Autodefesa do Japão (abreviado JSDF em inglês) é rapidamente posta em ação e repele o ataque, isolando o portal. A fim de entender o que está ocorrendo e facilitar futuras negociações, as forças armadas despacham um grupo de soldados para fazer reconhecimento prévio das terras além do portal, tendo como líder o tenente Youji Itami, um otaku assumido de 33 anos. Uma vez lá Itami e seus companheiros vislumbram uma região de recursos naturais abundantes e seres das mais variadas espécies que só existiam nos livros. Conforme rechaçam ataques inimigos, montam alianças e fazem amizades, o grupo aprende aos poucos sobre a geografia e costumes locais, mas eles são apenas parte de um cenário maior que envolverá conflitos políticos não só entre os japoneses e os habitantes dessa terra, como também com países do nosso mundo que desejam se aproveitar dos benefícios que esse portal pode lhes trazer.