Em Steven Universo, o mundo é protegido do mal pelas Crystal Gems, um grupo de guerreiras intergaláticas que recebem a energia de pedras preciosas mágicas que fazem parte de seus corpos. Os quatro membros são Garnet, Amethyst (Ametista), Pearl (Pérola) e Steven. Steven é um garoto que herdou uma pedra preciosa de sua mãe, uma Crystal Gem chamada Rose Quartz que trocou sua forma física para dar a luz a Steven. Enquanto Steven tenta descobrir os segredos para usar sua jóia, ele passa seus dias em Beach City fazendo atividades com as outras Crystal Gems, seja ajudando-as a salvar o universo ou apenas relaxar. A maioria dos locais visitados pelas Gems são santuários ou locais que antes eram de grande importância para a cultura Gem, mas tornaram-se abandonados e em ruínas pelas centenas de anos de negligência. A segunda metade da primeira temporada lida com este tema com maior profundidade.
